湖南長(zhǎng)沙甲板起重機(jī)能夠在抑制駕駛者的動(dòng)作偏差的同時(shí)高效地進(jìn)行裝卸作業(yè)，甲板起重機(jī)系統(tǒng)具有甲板起重機(jī)和控制裝置兩個(gè)裝置，甲板起重機(jī)具有：支承于船舶的甲板且以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)并俯仰的起重臂、配置在從起重臂的前端向下方延伸的升降線(xiàn)的下端并升降的保持件，在船舶與港口之間進(jìn)行貨物的裝卸作業(yè)，控制裝置取得：表示旋轉(zhuǎn)軸在水平方向上的位置的柱坐標(biāo)、表示保持件在水平方向上的位置的鉤坐標(biāo)、表示使保持件移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)在水平方向上的位置的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，基于所取得的柱坐標(biāo)、鉤坐標(biāo)及目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，算出旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度及起重臂的俯仰角度，基于算出結(jié)果使旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并使起重臂進(jìn)行俯仰動(dòng)作。動(dòng)作。動(dòng)作。